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焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。

厚壁不锈钢管道全位置焊接过程残余应力与变形分析

在核电站，不锈钢管管焊接直销，主回路系统的管道均由大直径、大厚度的超低碳不锈钢管道焊接而成。由于窄间隙TIG全位置自动焊接是一种gao效方法，且容易控制，所以非常适合超厚壁管道焊接。目前国内对大厚壁管道全位置自动焊的焊接应力与应变的特征还没有系统研究，国外也没有针对壁厚大于65mm的超厚壁管道焊接应力变形的相关公开数据报道。关于管道焊接应力状态和变形特征，不锈钢管管焊接推荐，已有的研究成果大都局限于残余应力和变形研究。

管板厂浅析换热器管板焊接变形的原因与控制

减小坡口角度和熔敷金属量 管板焊接时，不锈钢管管焊接供应，在保证焊透及焊接强度的前 提下，尽量减小坡口角度和熔敷金属量，以限制 热量过多的输入。采用较小的焊接线能量来降低热输入在满足要求的前提下，工艺上尽量采用较小的焊接线能量，以降低热输入，不锈钢管管焊接，这样可有效减小变形量。在有条件的情况下，管束采用氩弧焊效果更好，因为其能量集中，热输入少，热影响区小，从而使变形的因素减少。